MATLAB/制御

MATLABの概要と特徴

MATLABは,米MathWorks社が開発した数値解析ソフトウェアです.理学・工学分野での利用が広く普及しています.制御工学や信号処理におけるアルゴリズム開発に最適化されており,大学の講義や研究現場でも活用されています.MATLABの最大の魅力は,その簡便性と汎用性です.複雑な行列演算を数行のコードで記述できるため,アルゴリズムの試作や検証を迅速に行えます。

制御とは

制御とは”注目している対象物に属する注目している対象が、何らかの目標とする状態になるように、その対象物に操作を加える行為”を制御と定義されています。

趣旨・目的

MATLAB/simulinkを用いて制御工学を始めたときの備忘録として記録します。