tf関数を使用するには次のいずれかのToolboxのインストールが必要です

伝達関数を用いないケース

t = 0:0.01:5;

y = 1 – exp(-2*t).*cos(5*t);

plot(t, y)

伝達関数(tf)を用いたモデル表現

tf関数

下記のモデルを伝達関数モデルで表現する

4 s + 8 / s^3 + 2 s^2 – 15 s

num = [4 8];

den = [1 2 -15 0];

sys = tf(num,den);

ラプラス演算子 ‘s’ を定義する方法

s = tf(‘s’);

sys = (4*s + 8)/(s^3 + 2*s^2 – 15*s)

zpk関数（零点/極/ゲイン モデル）

z = [-2]; 　p = [-5 0 3]; ←数字の間に半角スペース

k = 4;

sysP = zpk(z, p, k)

zpk関数とtf関数の変換

ans = zpk(sysP)

%ans =

4 (s+2)

————-

s (s+5) (s-3)

%連続時間の零点/極/ゲイン モデルです。

sys = tf(ans)

% sys =

4 s + 8——————

s^3 + 2 s^2 – 15 s

% 連続時間の伝達関数です。

tfdata関数（）伝達関数の分子、分母の抽出

sysP = tf([4 3], [1 2 -15 0])

% sysP =

% 4 s + 3

% ——————

% s^3 + 2 s^2 – 15 s

% 連続時間の伝達関数です。

[numP, denP] = tfdata(sysP)

% numP =

% 1×1 の cell 配列

% {[0 0 4 3]}

% denP =

% 1×1 の cell 配列

% {[1 2 -15 0]}